| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1．1 课题来源及研究的意义 | 第12页 |
| 1．2 环式减速器研究现状 | 第12-15页 |
| 1．3 齿轮传动系统动力学国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1．4 本文所作的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 两级同轴式双环减速机的结构 | 第18-28页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 环减速器结构型式及存在的问题 | 第18-21页 |
| 2．3 两级同轴式双环减速机的结构 | 第21-23页 |
| 2．4 两级同轴式双环减速机的实体模型 | 第23-26页 |
| 2．4．1 I-DEAS的几何造型和装配模型概述 | 第23-24页 |
| 2．4．2 实体模型 | 第24-26页 |
| 2．5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 两级同轴式双环减速机的力学分析 | 第28-38页 |
| 3．1 引言 | 第28页 |
| 3．2 两级同轴式双环减速机的传动比计算 | 第28-29页 |
| 3．3 两级同轴式双环减速机力学分析 | 第29-32页 |
| 3．3．1 内齿环板和转臂偏心轴承的惯性力分析 | 第29-30页 |
| 3．3．2 环板转臂偏心轴承的作用力分析 | 第30-32页 |
| 3．4 两级同轴式双环减速机的力学仿真 | 第32-36页 |
| 3．4．1 ADAMS软件简介 | 第32页 |
| 3．4．2 模型的建立 | 第32-34页 |
| 3．4．3 仿真结果 | 第34-36页 |
| 3．5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 两级同轴式双环减速机有限元分析 | 第38-46页 |
| 4．1 引言 | 第38页 |
| 4．2 弹性接触分析基本理论 | 第38-41页 |
| 4．2．1 概述 | 第38-39页 |
| 4．2．2 弹性接触问题有限元法的基本方程 | 第39-40页 |
| 4．2．3 间隙单元法 | 第40-41页 |
| 4．3 轮齿接触应力有限元分析 | 第41-44页 |
| 4．3．1 接触有限元模型的建立 | 第41-43页 |
| 4．3．2 接触有限元分析 | 第43-44页 |
| 4．4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 两级同轴式双环减速机模态分析 | 第46-60页 |
| 5．1 引言 | 第46页 |
| 5．2 齿轮系统模态分析的基本基本原理 | 第46-50页 |
| 5．2．1 模态分析的基本基本原理 | 第46-49页 |
| 5．2．2 齿轮系统模态分析方法 | 第49-50页 |
| 5．3 两级同轴式双环减速机模态分析 | 第50-58页 |
| 5．3．1 有限元模态分析模型建立 | 第50-52页 |
| 5．3．2 零件及系统耦合模态分析 | 第52-58页 |
| 5．4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 两级同轴式双环减速机系统耦合动态响应分析 | 第60-78页 |
| 6．1 引言 | 第60页 |
| 6．2 齿轮传动动态激励的类型及产生机理 | 第60-63页 |
| 6．2．1 刚度激励 | 第61-62页 |
| 6．2．2 误差激励 | 第62-63页 |
| 6．2．3 啮合冲击激励 | 第63页 |
| 6．3 齿轮啮合动力学方程 | 第63-64页 |
| 6．4 I-DEAS动态响应计算方法 | 第64-66页 |
| 6．5 齿轮刚度激励和误差激励计算 | 第66-70页 |
| 6．5．1 齿轮的时变啮合刚度 | 第66-69页 |
| 6．5．2 啮合传动误差函数 | 第69页 |
| 6．5．3 总激励 | 第69-70页 |
| 6．6 两级同轴式双环减速机耦合动态响应分析 | 第70-77页 |
| 6．7 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 两级同轴式双环减速机的实验研究 | 第78-86页 |
| 7．1 引言 | 第78页 |
| 7．2 振动测试原理及测试方案 | 第78-79页 |
| 7．2．1 测量方式与测量参量的选择 | 第78页 |
| 7．2．2 传感器的选择 | 第78-79页 |
| 7．3 测试方案及仪器布置 | 第79-81页 |
| 7．4 传递效率测试实验 | 第81页 |
| 7．5 振动测试实验 | 第81-84页 |
| 7．5．1 传感器布置点 | 第81-82页 |
| 7．5．2 采样参数的选择 | 第82页 |
| 7．5．3 测试结果 | 第82-84页 |
| 7．6 本章结论 | 第84-86页 |
| 8 结论 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及完成课题情况 | 第94-96页 |