| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 概论 | 第6-12页 |
| ·课题目的及所研究的主要内容 | 第6-7页 |
| ·课题的目的 | 第6页 |
| ·课题的主要工作内容 | 第6-7页 |
| ·虚拟装配技术综述 | 第7-9页 |
| ·虚拟装配技术的提出 | 第7-8页 |
| ·虚拟装配技术的研究现状(国内、国外) | 第8-9页 |
| ·Q3808无心车床简介 | 第9-12页 |
| ·Q3808无心车床简介 | 第9-11页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统的工作原理 | 第11-12页 |
| 第二章 虚拟装配体系的软件平台 | 第12-18页 |
| ·PRO／E的简介 | 第12-15页 |
| ·PRO／E在产品设计中的功能 | 第15-16页 |
| ·PRO／E中的参数化设计 | 第16页 |
| ·PRO／E中的装配模块 | 第16-17页 |
| ·PRO／E中assembly模块的不足 | 第17页 |
| ·问题的解决方法 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 Q3808无心车床主轴系统装配模型的建立 | 第18-24页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统装配模型的特点 | 第18-19页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统装配模型的建立 | 第19-22页 |
| ·主轴系统模型自顶向下的创建过程 | 第19-20页 |
| ·基于基础件--主轴的装配模型 | 第20-22页 |
| ·主轴系统装配模型的选定 | 第22页 |
| ·主轴系统虚拟装配数据表达与交换标准 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 Q3808无心车床主轴系统装配顺序和路径的规划 | 第24-28页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统装配顺序规划 | 第24-26页 |
| ·根据“可拆即可装”的原则确定装配顺序 | 第24-25页 |
| ·主轴系统的装配顺序分层规划 | 第25页 |
| ·主轴系统及调刀机构的装配顺序规划 | 第25-26页 |
| ·主轴、调刀机构和刀盘虚拟装配过程的路径规划 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第五章 主轴系统装配过程中零部件的设计及替换 | 第28-35页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统零件库的建立 | 第28-33页 |
| ·齿轮零件库的开发 | 第28-30页 |
| ·建立主轴系统零件库的步骤 | 第30-33页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统虚拟装配中零部件的替换方式 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第六章 Q3808无心车床主轴系统虚拟装配过程仿真 | 第35-51页 |
| ·装配仿真的关键技术 | 第35-38页 |
| ·坐标系间的相互转换 | 第35-36页 |
| ·装配元件位姿和运动描述 | 第36-37页 |
| ·定位操作向装配运动映射 | 第37-38页 |
| ·装配过程仿真 | 第38-40页 |
| ·主轴、调刀机构和刀盘装配过程仿真的实现 | 第40-41页 |
| ·主轴、调刀机构和刀盘装配过程中碰撞和干涉检查的实现 | 第41-43页 |
| ·主轴系统主轴、调刀机构和刀盘的虚拟装配过程仿真 | 第43-48页 |
| ·虚拟装配过程的程序流程图 | 第43-44页 |
| ·主轴、调刀机构和刀盘的装配过程 | 第44-45页 |
| ·主轴、调刀机构和刀盘装配仿真的源程序 | 第45-48页 |
| ·Q3808无心车床主轴系统的装配仿真 | 第48-50页 |
| ·主轴系统的干涉检查情况 | 第48页 |
| ·主轴系统的装配顺序 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-53页 |
| 1 结论 | 第51页 |
| 2 今后工作方向 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 发表论文 | 第57页 |
